!!! EV3

!! ROS

* ROSでレゴマインドストームEV3を動かしてみた
** http://qiita.com/mechamogera/items/504fcf57153086094ba2
* LEGO Mindstorms EV3/NXTのROS indigo対応
** https://www.slideshare.net/yutakakondo/lego-mindstorms-ev3ros

!! Linux

* ev3dev
** http://www.ev3dev.org/
** ev3dev is a Debian Linux-based operating system that runs on several LEGO® MINDSTORMS compatible platforms including the LEGO® MINDSTORMS EV3 and Raspberry Pi-powered BrickPi.
* Mindstorms EV3をRubyで動かす方法（ev3dev OS）
** http://qiita.com/noanoa07/items/afd7295e9aea108562cd
** LEGO Mindstorms EV3にDebian Linuxベースのev3dev OSを載せて、ev3dev_ruby gemを使ってRuby（CRuby）でEV3を制御することができます。

!! μITRON

* EV3RT
** http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/WhatsEV3RT
!!! NXT

* μITRONでロボットが動く
** https://thinkit.co.jp/article/947/1?page=0,0

* nxtOSEK/JSP - ANSI C/C++ with OSEK/μITRON RTOS for LEGO MINDSTORMS NXT
** http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/index.htm
* nxtOSEKのインストール
** http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/installation.htm