!!!シリアル通信

多くのGPSデバイスはシリアル通信で決まった形式のデータを出力する．I-O
DATA USBGPS2/SMD9 も同様．このデバイスとシリアル通信する場合は下記のよ
うに設定すればよい．ボーレートが 4800 である点に注意．これを間違うとま
ともに受信できない．

 baud rate: 4800
 data: 8 bit
 parity: none
 stop bit: 1 bit
 flow control: none

例えばTera Term等で上記パラメータで接続すると下記のようなデータが取得
できる．

 $GPGSV,3,2,12,19,00,000,,07,00,000,,04,00,000,,24,00,000,*76
 $GPGSV,3,3,12,16,00,000,,28,00,000,,26,00,000,,29,00,000,*78
 $GPRMC,002903.030,V,,,,,,,291006,,,N*4A
 $GPGGA,002904.030,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*5A
 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
 $GPGSV,3,1,12,20,00,000,,10,00,000,,31,00,000,,27,00,000,*7C
 $GPGSV,3,2,12,19,00,000,,07,00,000,,04,00,000,,24,00,000,*76
 $GPGSV,3,3,12,16,00,000,,28,00,000,,26,00,000,,29,00,000,*78
 $GPRMC,002904.030,V,,,,,,,291006,,,N*4D
 $GPGGA,002905.039,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*52
 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
 $GPGSV,3,1,12,20,00,000,,10,00,000,,31,00,000,,27,00,000,*7C
 $GPGSV,3,2,12,19,00,000,,07,00,000,,04,00,000,,24,00,000,*76
 $GPGSV,3,3,12,16,00,000,,28,00,000,,26,00,000,,29,00,000,*78

!!!Javaでシリアル通信

Java Communications APIのWindows実装をSUNが出さなくなったらしいので，
下記のオープンソース実装であるRXTXを利用する．APIは一緒なので使い方は
変わらない．

* http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Main_Page

サンプルプログラムとしては，例えば下記のものが使える．シリアルポート設
定部分と，ボーレート設定部分を適当に書き換えること．

* http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Two_way_communcation_with_the_serial_port

 java TwoWaySerialComm
で，データが取得できる．