LEGO Mindstorms EV3 & NXT

EV3

• ETロボコン　EV3開発環境構築ガイド
  • https://github.com/ETrobocon/etroboEV3/wiki

ROS

• ROSでレゴマインドストームEV3を動かしてみた
  • http://qiita.com/mechamogera/items/504fcf57153086094ba2
• LEGO Mindstorms EV3/NXTのROS indigo対応
  • https://www.slideshare.net/yutakakondo/lego-mindstorms-ev3ros

• Google memo
  • https://www.google.co.jp/search?q=ros+mindstorms

Linux

• ev3dev
  • http://www.ev3dev.org/
  • ev3dev is a Debian Linux-based operating system that runs on several LEGO® MINDSTORMS compatible platforms including the LEGO® MINDSTORMS EV3 and Raspberry Pi-powered BrickPi.
• Mindstorms EV3をRubyで動かす方法（ev3dev OS）
  • http://qiita.com/noanoa07/items/afd7295e9aea108562cd
  • LEGO Mindstorms EV3にDebian Linuxベースのev3dev OSを載せて、ev3dev_ruby gemを使ってRuby（CRuby）でEV3を制御することができます。

μITRON

• EV3RT
  • http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/WhatsEV3RT
• mruby on EV3RT + TECS
  • https://www.toppers.jp/tecs.html#mruby_ev3rt
• Mindstorms EV3をmrubyで動かす方法（Macで環境構築編）
  • http://qiita.com/noanoa07/items/dd5c5230b577a3622f08
• 来年のETロボコンにmrubyで参加しようと思ってるひとへ(2015年版)
  • http://qiita.com/yamanekko/items/f280345ad7545c7f14d3
• 来年のETロボコンにmrubyで参加しようと思ってるひとへ(2016年版)
  • http://qiita.com/yamanekko/items/b36bdb5cfbf85f8a4488

NXT

• μITRONでロボットが動く
  • https://thinkit.co.jp/article/947/1?page=0,0

• nxtOSEK/JSP - ANSI C/C++ with OSEK/μITRON RTOS for LEGO MINDSTORMS NXT
  • http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/index.htm
• nxtOSEKのインストール
  • http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/installation.htm